observation n. 1.观察,注意;观察力;?望。 2.观测,实测;【航海】测天;【军事】观测,监视,侦察。 3.(观察得的)知识,经验;〔pl.〕观察[观测]报告[资料]。 4.经验谈,讲话,谈话;评述,按语,短评,意见 (on)。 5.〔口语〕发言,言论。 a man of no observation 没有观察力的人。 an expedition of observation 观察队。 sampling observation 抽查。 service observation 业务检查。 a witty [foolish] observation 聪明[糊涂]话。 come [fall] under one's observation 看见,瞧见。 keep a suspect [patient] under observation 监视[观察]一个可疑的人[病人]。 make a few observations on 简单谈谈对…的几点看法。 take an observation 【航海】测天。
error n. 1.错误;失错。 2.谬见,误想;误信;误解。 3.罪过。 4.【数学】误差;【法律】误审,违法;(棒球中的)错打。 commit [make] an error 犯[出]错。 correct errors 改正错误。 a clerk's [clerical] error 笔误。 mean errors 标准误差。 a writ of error 【法律】(推翻错误原判的)再审命令。 nature's error 天生畸形。 in error 弄错了的;错误地。 errors of commission [omission] 违犯[疏忽]罪。 fall into error 误入歧途。 nature's error 天生畸形。 adj. -less 无错误的,正确的。
This filter is a combination of adaptive ud decomposition kalman filter with quad method . it use quad method to detect and correct the gross errors in observations , use ud decomposition technique to improve computation precision and overcome the instability of filter caused by instability of values , when divergence of kalman filter had been detected , an adaptive filter is employed to adjust the prediction error covariance matrix 该法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用ud分解算法改进了计算精度,克服了由于数值不稳定带来滤波的不稳定性;当判断滤波器发散后,则启用sage自适应滤波器,调整预测误差方差,以克服滤波器的发散。